Robot delta, costruiti da noi.
Nel pick & place veloce conta la massa che si muove: più leggeri sono i bracci, più il robot accelera a parità di motore. Per questo progettiamo i bracci in fibra di carbonio. Il robot lo costruiamo noi e lo dimensioniamo sull'applicazione, come alternativa ai delta dei grandi marchi.
DELTA · FIBRA DI CARBONIO · PICK & PLACE · TRACKING NASTRO · VISIONEPerché un delta
Nel robot delta tre bracci collegati alla base muovono insieme una piattaforma leggera. I motori dei bracci restano fermi sulla base, quindi a muoversi sono solo bracci e piattaforma. Per questo un delta raggiunge accelerazioni più alte di un robot antropomorfo della stessa taglia. Nella versione a 4 assi la piattaforma ruota anche il pezzo; quella a 5 assi aggiunge un'inclinazione.
Pezzi leggeri da prendere su un piano orizzontale e da posare ad alta cadenza: è il caso del confezionamento e dello smistamento da nastro.
Per carichi pesanti, corse verticali lunghe o lavorazioni con forze elevate sono più adatti un antropomorfo o un cartesiano. La cinematica si sceglie sul pezzo, in fase di analisi.
Bracci in carbonio
A parità di peso, un tubo in fibra di carbonio è molto più rigido di uno in acciaio o in alluminio. Con bracci più leggeri c'è meno inerzia da accelerare e frenare a ogni ciclo, e la piattaforma vibra meno quando si ferma sul pezzo.
I bracci in carbonio li progettiamo noi. Struttura e terminali dei bracci hanno un disegno nostro, quindi li possiamo riprodurre e sostituire. Riduttori e cuscinetti sono componenti commerciali.
- Assi
- 4 o 5, secondo l'applicazione
- Carico utile
- 1 – 3 kg, secondo la configurazione
- Cadenza e area di lavoro
- si definiscono sul pezzo
- Bracci
- fibra di carbonio, progetto Veyra
- Struttura
- disegno Veyra
- Bus degli assi
- EtherCAT
- Integrazione
- visione · tracking nastro · PLC di linea
Visione e pick su nastro
Sul nastro i pezzi arrivano in posizioni sempre diverse. Una telecamera ne legge posizione e orientamento, un encoder segue l'avanzamento del nastro e il robot prende il pezzo in movimento. Scriviamo noi il software di visione e il programma del PLC di linea, e integriamo il robot con entrambi.
Per una prima valutazione servono foto e dimensioni del pezzo, il peso, la cadenza richiesta, la larghezza e la velocità del nastro.
Costo, ricambi, manutenzione
Molte applicazioni di pick & place non richiedono le prestazioni massime di un delta a catalogo. Bracci e struttura li progettiamo noi, quindi dimensioniamo il robot sull'applicazione e il cliente non paga prestazioni che non usa. Le parti meccaniche con disegno nostro le riproduciamo come ricambio. Riduttori, cuscinetti e componenti elettrici sono commerciali e si trovano sul mercato. Gli assi lavorano su bus EtherCAT.
Integrazione e sicurezza
Il delta lavora in una cella chiusa da una recinzione, con accessi interbloccati. L'analisi del rischio e le funzioni di sicurezza sono documentate nel fascicolo della cella, secondo la EN ISO 12100 e la EN ISO 13849-1. Con il PLC di linea il robot scambia segnali come qualsiasi altra macchina del reparto.
Hai un'operazione di pick & place da automatizzare?
Il primo passo è vedere il pezzo e la linea. Dopo il sopralluogo prepariamo una proposta scritta con tempi e costi.
SOPRALLUOGO TECNICO · NIENTE IMPEGNO